孕晚期每天爬20分钟楼梯运动是可以，但是并不建议，因为根据目前证据来看，爬楼梯的效果不大，而且孕期本身跌倒的风险增加，何况如果出现宫缩，其实还是挺危险的。更建议走平路进行运动，或者做些简单的瑜伽都可以。

如果想要增加阴道分娩的成功率，主要是孕期体重控制，还有在分娩过程中尽量保持上半身直立，而不是躺着，上半身直立的姿势（无论是靠站立还是坐球），对于缩短产程都是有好处的。还有一点是家人的陪伴，这也能增加阴道分娩的成功率。

孕晚期经常感到下腹痛是正常的情况，因为会一直有不规则的宫缩。这种宫缩会对宫颈产生潜移默化的影响，让宫颈软化、变薄，为临产分娩做好准备。